摘要(Abstract)：
为探索掘进机振动特性的可靠分析方法，针对掘进机回转台因长期承受较大多变应力-应变而发生断裂的情况，研究了掘进机回转台的振动特性分析方法。将井下实测数据与仿真模型相结合，通过有限元软件，采用软件建模与实际载荷输入结合的方法，对掘进机回转台的振动特性进行分析。首先完成其在截割过程中的受力分析；并通过Pro/E与ADAMS建立掘进机回转台有限元模型，并对掘进机在巷道掘进过程中的载荷数据进行采集，将数据进行选取、处理与组合建立仿真载荷并将其导入模型，得到最接近实际工况的有限元模型；然后通过ADAMS进行振动模态分析，求解了掘进机回转台的前6阶固有频率、振型及振动响应的功率谱密度，同时开展了掘进机回转台的模态试验进行对比。结果表明，该分析方法与试验结果在振型与各阶频率上均保持一致，平均偏差仅为11.83%，最小偏差仅为为2.41%，并分析了出现偏差的原因，证明其可以对掘进机回转台结构修改与动力特性改善提供参考依据。
关键词(KeyWords)： 掘进机；回转台；有限元；实测数据；振动；模态试验
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