煤矿开采

2016, v.21;No.129(02) 95-98+48

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基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究
North-seeking Data Characters of Magnetic Suspending Gyroscope Based on Two Positions Rotary

石震;马骥;杨志强;

摘要(Abstract):

根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析,并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证,发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性,与理论模型间存在一定系统性偏差,其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差。经过分析,二者不会对陀螺的寻北稳定性产生影响,其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响,但其可以通过双位置寻北数据差分的方式抵消。最后,提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤波、粗差剔除的先验条件,亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定。

关键词(KeyWords): 磁悬浮陀螺;趋势项偏差;常数性系统偏差

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(41504001);; 中央高校基本科研项目(310826151047)

作者(Author): 石震;马骥;杨志强;

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