煤矿开采

2015, v.20;No.125(04) 49-51

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两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究
Attitude Monitoring Technology of Two-prop Shield Powered Support

文治国;侯刚;王彪谋;任怀伟;赵国瑞;

摘要(Abstract):

通过在液压支架上合理布置倾角传感器,以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标,建立了支架三维杆系模型,推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用Solid Works环境中等比例搭建了支架虚拟样机,通过Motion插件对支架进行了运动学仿真,绘制了极限位态时支架关键构件运移关系曲线,该曲线可作为指导支架姿态监测的依据,同时验证了姿态算法的正确性。

关键词(KeyWords): 液压支架;姿态监测;三维建模;运动学仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A407);; 中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金(2014MS029)

作者(Author): 文治国;侯刚;王彪谋;任怀伟;赵国瑞;

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