煤矿开采

2016, v.21;No.129(02) 90-94

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提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法
Improve Surveying Precision of CORS RTK Based on Kalman Filter

吕伟才;高井祥;杭玉付;王文波;朱亚洲;杨旭;

摘要(Abstract):

结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORS RTK测量精度。利用地表移动观测站的实测数据,通过与CORS RTK测量、水准测量结果的比较分析,滤波后的测量精度得到了较好的改善,平面测量精度和高程测量精度均可达到±10.0mm,能基本满足开采沉陷监测的精度要求。

关键词(KeyWords): CORS RTK测量;卡尔曼滤波;精度分析;移动终端;开采沉陷监测

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(41474026);; 淮南矿业(集团)有限责任公司资助项目(HNKY-JTJS(2013)-28)

作者(Author): 吕伟才;高井祥;杭玉付;王文波;朱亚洲;杨旭;

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参考文献(References):

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