煤矿开采

2016, v.21;No.129(02) 99-102

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基于激光点云的沉陷区水平位移求取方法研究
Solution Method of Horizontal Displacement of Subsidence Zone Based on Laser Point Cloud

刘杰;阎跃观;李军;李雪松;黄志华;

摘要(Abstract):

三维激光扫描技术可用于监测沉陷地表或地物的垂直方向沉降,但由于缺少同名点信息,很难利用激光点云数据监测沉陷区的水平移动。通过构造水平移动的虚拟监测点,提出了一种水平移动的求取方法。首先,以房屋的移动量代替地表的移动量,将房屋点云的重心作为虚拟监测点;然后,以房屋特征点为参照对开采前后房屋点云数据进行人工粗配准,再使用ICP配准算法进行精确配准;最后,求取配准前后虚拟监测点的空间位置差值,从而求出水平移动量。通过实测点云数据对该方法进行应用研究,证明了该方法的有效性。

关键词(KeyWords): 水平位移;三维激光扫描;沉陷监测;重心坐标;ICP算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(51404272);; 高等学校博士学科点专项科研基金(20110023110014);; 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010QD01,2010YD05)

作者(Author): 刘杰;阎跃观;李军;李雪松;黄志华;

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