煤矿开采

2016, v.21;No.129(02) 83-86

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地下空间移动激光测量系统研发
Development of Underground Space Transportable Laser Surveying System

李永强;郭增长;刘会云;牛路标;闫阳阳;

摘要(Abstract):

针对地下空间三维信息获取困难的问题,研发了地下空间移动激光测量系统。该系统分为动态测量部分和静态纠正部分,动态测量部分由线阵激光扫描仪、高精度IMU和里程计等传感器高度集成,安装在轻便的移动平台上,在移动过程中快速获取地下空间三维点云信息;静态纠正部分由一系列三维空间合作标靶组成,根据一定原则分布在地下空间中,其作用相当于控制点组合,对移动测量系统获取数据进行位置和姿态纠正。论文在阐述地下移动激光测量系统工作原理的基础上,重点阐述了系统集成中的几个关键技术问题,包括硬件系统集成、三维合作标靶研发、位置姿态纠正等,最后以实例应用说明了该系统的高效性和精确性。

关键词(KeyWords): 地下空间;移动激光测量;合作标靶;位置姿态纠正

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家“十二五”科技支撑项目:测绘装备国产化及应用示范(2012BAH34B00);; 测绘地理信息公益性行业科研专项经费项目:新一代多平台多波段移动信息采集系统研制(201412020)

作者(Author): 李永强;郭增长;刘会云;牛路标;闫阳阳;

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参考文献(References):

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