L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究Experimental Study and Prediction Model of UWB Non-line of Sight Ranging Error in L Type Space
田野;王世博;刘万里;葛世荣;安站东;薛钢琴;
摘要(Abstract)：
针对当前UWB定位系统精度较低的问题,建立了一种在L型空间的非视距测距误差预测模型,并验证了该模型的准确性。分析结果表明:利用误差模型得出的理论误差与实际误差仅平均相差12.2mm,可以实现对非视距测距误差的预测。该项研究为提升超宽带定位系统的定位精度和超宽带在井下的定位模块布置提供了数据支撑。
关键词(KeyWords)： L型空间;UWB;测距误差;超带宽定位技术
基金项目(Foundation): 国家自然基金联合基金资助项目(U1510116,U1610251);; 国家973计划课题(2014CB046301);; 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
作者(Author): 田野;王世博;刘万里;葛世荣;安站东;薛钢琴;
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