煤矿开采

2018, v.23;No.143(04) 4-7

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基于计算运动学的掩护式液压支架运动特性研究
Study of Shield Hydraulic Support Motion Characteristics Based on Calculation Kinematics

许永祥;张金虎;佟友;张德生;

摘要(Abstract):

液压支架是煤矿长壁综采工作面的关键装备,其结构设计的合理性直接影响着自身的可靠性及对围岩的适应能力,是实现支架-围岩理想耦合状态的关键。传统的液压支架结构设计主要采用解析法和图解法,利用结构的几何拓扑关系进行求解,对于复杂结构求解难度大。采用计算运动学的方法,利用结构间的约束关系,通过局部坐标向全局坐标转换建立掩护式液压支架的运动学方程,调用Matlab软件已有的库函数进行非线性方程组的求解,建模速度快、求解效率高,该方法可方便地用于支架的支护质量监测、智能控制系统等方面。

关键词(KeyWords): 液压支架;计算运动学;设计;控制;监测

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305);; 国家自然科学基金资助项目(51704157);; 中国煤炭科工集团科技创新创业资金专项青年项目(2018QN018)

作者(Author): 许永祥;张金虎;佟友;张德生;

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参考文献(References):

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